马钰掌教期间，教旨以无为为主，离尘去俗，识心见性，以道士的朴素苦行吸引社会人士信向，尚未与统治者结上关系，也未营造宫观。这是全真道发展的第一阶段。
公元一千一百八十七至一千二百一十九年，是全真道发展的第二阶段。这是全真道进一步发展而渐渐壮大的时期，刘处玄、丘处机先後掌教，以山东半岛为活动中心。此时的全真道，特别注意争取金朝统治者的承认和重视，并开始营造宫观，建立宗教活动基地。
泰和元年、三年王处一两次被徵召，皇帝的一再徵召，提高了全真道地位，促进了它在民间的流传。
从公元一千二百一十九年起，全真道的发展进入第三阶段，到达鼎盛，促这一局面的关键人物是丘处机。丘应成吉思汗之召，以七十多岁高龄率徒赴西域雪山，他对成吉思汗说：“陛下本天人耳，皇天眷顾，假手我家，除残去暴，为元元父母，恭行天罚。”元太祖对丘处机非常赏识，待若上宾，并令他“掌管天下的出家人”，蠲免全真门下道士的差役赋税。对于太祖的恩崇，丘处机非常感激，他作诗言志曰：“实由道化行无外，暗睹丰年助圣朝”。回到燕京后，丘处机住在白云观，当时山东发生了农民起义，丘处机以招降农民起义的行动，报答了成吉思汗的知遇之恩。丘处机于公元一千二百二十四年东归，回到燕京，住于太极观后改名长春宫，该观从此成为全真道首脑机关所在地。丘处机提出“立观度人”，此后全真弟子大建宫观、广收门徒的活动大为展开，全真道观逐渐遍布北方。
公元一千二百二十七年，丘处机卒，葬于长春宫处顺堂，即今天的北京白云观。丘处机掌教后，全真道有了很大发展。
全真七子的思想特色：一曰修心，全真道认为人生是假是空，真性是本来面目，人生短暂，速修为要，修心要锁心猿意马，去俗行尘情，要忍辱苦行，还要孝行、慈悲、济世、救难。
二曰清净，王重阳认为，“只要心中清净两个字，其余都不是修行”，性命双修，而以性功为主。
三曰内丹，马钰的内丹功法，强调无为虚静，一心清净，养气全神；丘处机的丹法体系在《大丹直指》一书中，分九步炼法，有小成、中成、大成三个层次，炼精化气，炼气化神，炼神合道；郝大通则是卦爻周天丹道，用《周易》原理指导炼丹法度火候；孙不二则有女丹功，照顾到女性生理特点。内丹论从义理上吸佛纳儒，它掺入佛教禅定思想，运用佛教轮回说、因果报应理论；以儒家伦理道德为依据施行教化。修持方法上，内丹论道教授用儒教的性命之说和以正心诚意为主的自我修养，又吸取佛教的静心、禅定和顿悟。
四曰三教合一，这是全真道的突出特点，全真道吸收儒家的孝行，佛家的见性，在道家内丹功的基础上，融佛摄儒，以达到成仙超度的目的。
全真道在山东创立之后，逐步走出山东，走向全国。王重阳携丘、刘、潭、马四大弟子西行，仙逝于开封，四子葬师于陕西重阳故里刘蒋村。守葬毕，马钰在终南山一带修道、阐教，丘处机则在磻溪、龙门苦修十三年，陕西遂成为全真道新的基地，鉴于陕西在历史上的中心位置，全真道由此走向全国最为方便。谭处端、刘处玄、孙不二则宣教伊洛一带，郝大通行化河北。这样，全真道就在北方流行开来，并引起金廷重视，后来又受到成吉思汗关注。丘处机与成吉思汗的历史性会见，一方面实现了全真道济世救人的理想，另一方面也成为全真道发展的重大转折点，从此全真道迅速繁荣，并流布到全国，实现了王重阳“使四海教风为一家”的原意。
七子中的丘处机是全真道兴旺发达的扛鼎人物，借着元朝的支持，使全真道发达兴旺。七真之后，其弟子道行坚毅，继续开拓全真事业，可视为齐鲁文化的余绪不绝。由此可见，“全真道在山东的兴起及其向全国的流布，乃是齐鲁文化在新的历史条件下又一次的生机创发和对华夏文化的新贡献。 杨讷先生《丘处机“一言止杀”考》认为，一言止杀之事出自全真教后辈的杜撰，目的在于塑造丘处机高大的宗教家形象。
王重阳，原名中孚，字允卿，后改名世雄，字德威。入道后，改名嚞，字知明，号重阳子。自呼王三或王害疯。咸阳人，金代道士，道教全真道的创始人。
累世为地方大族。幼
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