第一代的蒸汽机也是最为原始的蒸汽机，这种蒸汽机体型十分的庞大，他们将其安置在马车上以后，甚至可以占据马车的绝大部分空间、
不过随着蒸汽机的启动以后，马车确实能够进行移动了，虽然很是缓慢，但是这对于宋应星他们来说已经是十分激动的事了。
这可是人类第一次没有借助外力而让马车自己动起来的啊。
不过，大明的第一辆“机动车”也仅仅行驶了十几米便爆缸了。
由于密封性的原因，钢体没有承受住巨大的压力而发生了爆炸，当时还造成了不小的伤亡。
幸好的是宋应星当时并没有在车上，这也是周建安所要求的，凡是做测试的时候一应研究人员只能跟随查看，不能亲自操作，这也是为了他们的安全考虑。
第一代虽然失败了，不过宋应星他们也算是有了较为明确的目标了，他们便按照第一代蒸汽机的原理进行了改良。
首先，他们将整个蒸汽机的规模进行了缩小，虽然缩小，但是性能上却又更强了一些，接着，他们将马车也进行了改良。
之前的马车，用的都是木制结构，很多齿轮部件也都是木制的，这一次他们将一些关键的部件全部采用的铁制，甚至是一体成型的钢制。
这样一来的成本虽然增加了，但是马车的耐用性也增加了。
上一次试验他们便发现，木制的齿轮等部件在如此重压的驱动下，木制很难坚持，很容易发生破损，导致气体一直加大却根本使不上劲，最后导致压力过大发生爆缸。
另一方面，他们也开始关注到安全的问题，为了解决爆缸的风险，又在钢体上新增了泄气装置，压力表等物，只要压力值超过某个临界点，他们就可以打开泄气阀，从根本上减少爆缸的风险、
也正是如此，之后做出了第二代的改良版蒸汽机。
第二代的蒸汽机周建安也是见过的，他第一眼就觉得这玩意很是眼熟，很快就他想起，这跟他在教科书上看到过的那个蒸汽机实在是太像了。
而后他们将其装上了改良过的马车上，随后进行试验后，只要不间断的增加蒸汽，那么这台蒸汽机车就可以一直不停的前行。
虽然速度比起人走路还要慢一些，但周建安也是十分肯定说道。
“别看这只是一小步，但却已经是人类的一大步了！”
当即，周建安下令对所有科研人员进行奖励，每人到手的奖励至少在五十两银子以上！
所有人备受鼓舞，更加的投入了进去。
宋应星等人则是对钱财不是那么看重，他们则是更在意这一台蒸汽机车的表现。
他们发现，虽然这台机车可以一直不停的前行，可若是这这辆车只是增加了少许的重量以后，这辆车居然不能再动了。
没错，是直接不动了。
并且，罐体的压力值也直接暴增，若不是有泄气阀的话，恐怕又要爆炸了。
宋应星他们进行一些查看和询问了吴王周建安之后，也是得出了一个结论。
那就是马力不够。
对，马力，虽然宋应星一开始也压根不知道马力是什么东西，不过随着周建安给其解释以后他知道了，其实就是蒸汽机所带来的动力。
动力不足以承担起这份的重量过后，他自然就动不了了。
其实这也不是蒸汽不够的原因，而是转换的原因，所以他们又开始进行改良，改良的目的便是让蒸汽转换成动力的时候更干脆，更多一些。
并且同时造出了两种蒸汽机，一种是体型较大的，可以让大一点的马车进行前行的， 如此一来，上面就可以坐多一些人，又或者是多放一些货物。
另一种仍旧是小型一些的，只需要在城中行驶，坐少一些人，拉一点货物就行的。
之后又是经过一段时间的改良以后，这种蒸汽机车也终于是打造了出来。
而此时停在宋应星他们面前的便是第三代的小型蒸汽机车，这种机车已经可以说是相对的完全体了。
因为这一次的试验成功的话，就意味着蒸汽机可以投入使用了。
当初，殿下给他画的那些蓝图就可以实现了。
例如，将蒸汽机装到船只上去，
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